- Strona główna /
- Książki /
- Computing & Internet /
- Programming /
- Languages /
- Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Des...
0 ratings
Nr produktu:
197448847
Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2
Nr produktu:
197448847
PLN 294
Szczegóły ceny
Bez kosztów wysyłki i cła ( Koszty wysyłki i cła zostaną obliczone przy finalizacji zamówienia )
*Wszystkie produkty zostaną zaimportowane z Wielka Brytania
0 ratings
Napisz recenzję
W magazynie
Zaimportowano ze sklepu UK
Ilość:
Zamów teraz i otrzymaj około Sunday, Październik 11
Bezpieczna transakcja
Ubuy dokłada wszelkich starań, aby chronić Twoje bezpieczeństwo i prywatność. Nasz zaawansowany system bezpieczeństwa płatności zapewnia poufność poprzez szyfrowanie Twoich danych podczas transmisji przy użyciu protokołów AES (Advanced Encryption Standards) i SSL (Secure Socket Layer). Twoje dane płatności są w 100% bezpieczne, ponieważ nie udostępniamy ich zewnętrznym sprzedawcom.
Nasi czołowi partnerzy logistyczni
Szybka
wysyłka
Bezpłatny
zwrot*
Bezpieczne pakowanie
100% oryginalne produkty
Zgodność z PCI DSS
Certyfikat ISO 27001
Szczegóły Produktu
- In this fourth edition, master ROS 2 by creating robotics software applications that integrate the latest technologies, like Generative AI and reinforcement learning, to build your custom robotAll formats include a free PDF and an invitation to the Embedded System Professionals communityKey FeaturesGet a solid understanding of ROS 2 core concepts and features from scratchDesign, simulate, and prototype robotic applications using ROS 2, C++, Python, and GazeboGain hands-on experience with the latest technologies like GenAI and reinforcement learning, integrated with ROS 2 JazzyPurchase of the print or Kindle book includes a free PDF eBookBook DescriptionThe rising demand for advanced robotics software has made proficiency in frameworks like ROS 2 essential for engineers and enthusiasts alike.Lentin Joseph, co-founder of RUNTIME Robotics, and Jonathan Cacace, PhD in robotics, help you grasp the foundational concepts and practical applications in this comprehensive fourth edition updated to cover the latest LTS release from 2024—ROS 2 Jazzy. Starting with a solid introduction to ROS 2, including core components and tools, the chapters get you ready to start programming and using its key features confidently. Building on this, the book focuses on 3D robot modeling and simulation with the new Gazebo Sim, supported by ROS 2 controllers. You’ll explore high-level features such as Nav2 for navigation and MoveIt 2 for manipulation, which are crucial for developing advanced systems. You'll also dive into aerial robotics with ROS 2 and learn how to build real-world robots using Micro-ROS. The concluding chapters cover advanced topics like CI/CD workflows, interfacing ROS 2 with large language model (LLM) agents for intelligent planning, and applying deep reinforcement learning for autonomy.By the end of this book, you'll have a strong foundation in ROS 2, along with the skills needed to build sophisticated, real-world robotic applications.What you will learnExplore ROS 2 architecture, DDS, and communication interfaces in depthSimulate various robots using Gazebo and ROS 2Master Nav2 and MoveIt 2 in ROS 2Explore ros2_control and PerceptionBuild and program a real mobile robot from scratch using Raspberry Pi board and ROS 2Build LLM-based AI agents in ROS 2Implement reinforcement learning applications in ROS 2, NVIDIA Isaac Lab, and Isaac SimWho this book is forIf you are a robotics enthusiast, researcher, or software professional looking to advance your skills in ROS 2, this book is for you. ROS developers who wish to explore the advanced features of ROS 2 will also find this book helpful. Basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++, as well as Python programming concepts is necessary to get started with this book.Table of ContentsIntroduction to ROS 2Getting Started with ROS 2 ProgrammingImplementing ROS 2 ConceptsWorking with Robot 3D Modeling in ROS 2Simulating Robots in a Realistic EnvironmentControlling Robots Using the ros2_control PackageImplementing ROS 2 Applications Using BehaviorTree dot CPPROS 2 Navigation Stack: Nav2Robot Manipulation Using MoveIt 2Working with ROS 2 and Perception StackAerial Robotics and ROS 2Designing and Programming a DIY Mobile Robot from ScratchTesting, Continuous Integration, and Continuous Deployment with ROS 2Interfacing Large Language Models with ROS 2ROS 2 and Deep Reinforcement LearningImplementing ROS 2 Visualization and Simulation Plugins
| Publisher | Packt Publishing |
| Publication date | 28 July 2025 |
| Edition | 4th |
| Language | English |
| Print length | 576 pages |
| ISBN-10 | 1836209010 |
| ISBN-13 | 978-1836209010 |
| Item weight | 975 g |
| Dimensions | 19.05 x 3.3 x 23.5 cm |
OPIS PRODUKTU
Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2
Masz pytania? Porozmawiaj z nami
Pytania i odpowiedzi klientów
-
pytanie:
Jak kupować Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, online w Ubuy?
odpowiedź: Kupowanie Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, online w Ubuy jest łatwe.. Wystarczy wyszukać produkt, wybrać metodę wysyłki podczas sprawdzania i dostarczyć go do Twojej lokalizacji. -
pytanie:
Czy Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, jest dostępny do zakupów online w Poland?
odpowiedź: Tak, w Ubuy Poland ten produkt jest dostępny w rozsądnej cenie.. Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, nie jest dostępny lokalnie, ale możesz nam zaufać w zakresie naszych ekspresowych usług wysyłkowych. -
pytanie:
Ile czasu zajmuje otrzymanie produktu po złożeniu zamówienia?
odpowiedź: Czas dostawy zamówionego produktu różni się w zależności od tego, co zamówiłeś i wybranej metody wysyłki.. Szacowany czas dostawy jest podany podczas procesu realizacji transakcji, więc bądź beztroski podczas zakupów.
Languages Editorial Review
Nie znaleziono recenzji redakcyjnych
Opinie i oceny klientów
17 oceny klientów
-
5 gwiazdka
75%
-
4 gwiazdka
25%
-
3 gwiazdka
0%
-
2 gwiazdka
0%
-
1 gwiazdka
0%
Zrecenzuj ten produkt
Podziel się opinią z innymi klientami
Historia ceny produktu
Ważne informacje
- Ograniczenia: W przypadku produktów wysyłanych za granicę należy pamiętać, że wszelkie gwarancje producenta mogą być nieważne; opcje serwisowe producenta mogą być niedostępne; instrukcje obsługi produktów, podręczniki i ostrzeżenia dotyczące bezpieczeństwa mogą nie być dostępne w języku kraju docelowego; produkty (i materiały towarzyszące) mogą nie spełniać norm wykonania, specyfikacji i wymogów dotyczących oznaczeń kraju docelowego; produkty mogą nie spełniać standardów dotyczących napięcia i innych norm elektrycznych kraju docelowego (co w stosownych przypadkach wymaga użycia adaptera lub konwertera). Odbiorca jest odpowiedzialny za sprawdzenie, czy produkt może zostać legalnie zaimportowany do kraju docelowego. W przypadku zamawiania produktów w sklepie Ubuy lub u jego partnerów odbiorca jest oficjalnie zgłoszonym importerem i musi spełniać wszystkie wymogi przepisów oraz regulacji kraju docelowego.
- Nie wszystkie produkty znajdujące się na Ubuy są na sprzedaż, ponieważ Ubuy to globalna wyszukiwarka. Produkty podlegają przepisom eksportowym/handlowym.
PLN 294
Zamów teraz i otrzymaj około Sunday, Październik 11
Ten produkt nie jest ograniczony w moim kraju. (Kliknij powyższy link, jeśli ten produkt nie jest ograniczony w Twoim kraju, aby nasz zespół sprawdził i zezwolił na jego sprzedaż).
Ilość:
Bezpieczna transakcja
Zgodność z PCI DSS oraz certyfikat ISO 27001:2022, szyfrowane płatności i pełna ochrona kupującego przy każdym zamówieniu.
Nasi czołowi partnerzy logistyczni
Najszybsza dostawa międzynarodowa
Gwarancja Ubuy
Ciesz się bezstresowymi zakupami dzięki 100% oryginalnym produktom, bezpieczeństwu płatności zgodnemu z PCI DSS, ochronie danych z certyfikatem ISO 27001, najszybszej dostawie międzynarodowej, bezpłatnym zwrotom* oraz bezpiecznemu pakowaniu przy każdym zamówieniu.